6940 Swerve文档

欢迎来到FRC Team 6940的Swerve文档！这个网站包括了所有你想知道的关于6940 Swerve的代码和6940在2022赛季Rapid React中的代码！

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关于

关于FRC中的Swerve底盘

Hardware/Electrical Info

一个关于我们Swerve底盘硬件组成的总览

Software Info - Team 1684

FRC Team 1684的swerve底盘软件算法总览

Software Info - Team 6940

FRC Team 6940的swerve底盘软件算法总览

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鸣谢

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结语

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