它应该如何工作

我们希望让机器人走到场地上的一个位置并面向一个特定的方向。有时，我们希望旋转在路径上的不同的地方发生。有时，我们又希望机器在一开始或者在最后就旋转。有时，我们甚至希望机器在障碍间穿梭。机器应当按照我们的需求在路径间切换其模式来获得得分物。我们用一个case generator来给我们提供每个动作的理想顺序，并主要通过传感器来改变状态。最终的结果应该是一个机器人以最大的可控速度行驶，同时以最大的精度到达所需的位置。