把其他PID集成到Swerve上#
Swerve本身确实很酷，但你知道什么更棒吗？更灵活的控制! “但以场地为中心还不够好吗？”有人会问。而我们会回答：”你想成为无人能及的最强队伍吗？”
让我们进入整体。Swerve实现了如此自由的运动，如果不尽可能地利用它的优势，那就是一种浪费。而如果你做得成功，你的机器人将达到一个新的高度。
还不相信吗？这样想一想吧。driver的控制力越强，开机器的感觉就越自然。driver越舒服，他们就会打得越好。他们打得越好，你的整个团队就会做得越好。这就是为什么我们对拥有坚实的控制力如此执着。我们希望有好的表现。我们希望你也能如此。