免责声明

以下部分来自Team 1684 Chimeras。我已经和他们交流过并且被允许复制这一部分到我们的文档里。我们真的非常感谢FRC Team 1684 超级棒的swerve 白皮书！

备注

在这一部分，所有的“我们”都指Team 1684